낙동강(洛東江)은 강원도 태백에서 발원하여 최하류인 부산 하구언까지 총연장 513.5㎞, 유역면적은 23,384.0㎢로 전국토의 약 23.4%를 차지하고 있다. 낙동강의 유래는 삼국시대에는‘황산진(黃山津)'이었다. 고려-조선 시대에 와서 ‘낙수(洛水)', ‘가야진(伽倻津)' 이라 하였다. ‘황산'이란 이름은 ‘황산나루' 때문에 나온 것인데, 이 나루는 지금의 양산군 물금면 물금리에 있던 나루이다. 낙동(락동)이라는 이름은 가락의 동쪽이란 뜻인데, ‘가락'은 삼국시대에 가락국(가야국)의 땅이었던 지금의 경상도 상주를 말한다.

금호강(琴湖江)은 경북 포항시 죽장면 가사리에서 발원하여 대구광역시 달서구 성서 및 달성군 다사읍 낙동강 합류전까지 총연장 116.0㎞이며 유역면적은 2,092.4㎢에 이른다. 금호강의 유래는「경북지명유래총람」에 ‘바람이 불면 강변의 갈대밭에서 비파(琴)소리가 나고 호수처럼 물이 맑고 잔잔하다' 하여 금호(琴湖)라 하였다.

위천(渭川)은 군위군 삼국유사면 학암리와 낙전리에 있는 화산에서 발원하여 서남쪽으로 흐른 뒤 의흥면 중심부로 북서류하여 의성군 단밀면을 지나 상주시 중동면 우물리에서 낙동강으로 합류하는 총연장 102.1㎞인 하천이며, 유역면적은 776.07㎢에 이른다. 위천은 조신시대에 상류 유역을 “남천”으로, 중상류를 “병천”으로 통용하였으며, 병천의 하류 부근을 “위천”으로 명명되었다. 이후 하류 유역명이 상류로 확대되어 “위천”이라는 명칭으로 통칭되었다.

대구시 관할 국가하천은 낙동강(58.1㎞) 및 금호강(41.4㎞)으로 2개 구간 총연장 99.5㎞이며, 그 외 지방하천은 위천(57.0㎞), 신천(26.8㎞) 등 34개 하천으로 총연장이 333.1㎞이다.